Обработка прерываний
Везде, кроме предыдущей главы, все наши действия в ядре сводилось к ответам на разные запросы от процессов, к работе со специальными файлом, посылке команд ioctl или запуску системных вызовов. Однако работа ядра не может сводится только к обработке запросов. Еще одна немаловажная задача -- это работа с аппаратурой компьютера.
Существует два типа взаимодействий между CPU и остальной аппаратной частью компьютера. Первый -- передача команд аппаратным средствам, второй -- прием ответов от аппаратуры. Второй тип взаимодействия -- прерывания, является наиболее тяжелым в обработке, потому что прерывания возникают тогда, когда это удобно устройству, а не CPU. Аппаратные устройства обычно имеют весьма ограниченный объем ОЗУ, и если не считать поставляемую ими информацию немедленно, то она может потеряться.
В Linux аппаратные прерывания называются IRQ (сокращенно от Interrupt ReQuests -- Запросы на Прерывание). [14]
Имеется два типа IRQ: "короткие" и "длинные". "Короткие" IRQ занимают очень короткий период времени, в течение которого работа операционной системы будет заблокирована, а так же будет невозможна обработка других прерываний. "Длинные" IRQ могут занять довольно продолжительное время, в течение которого могут обрабатываться и другие прерывания (но не прерывания из того же самого устройства). Поэтому, иногда бывает благоразумным разбить выполнение работы на исполняемую внутри обработчика прерываний (т.е. подтверждение прерывания, изменение состояния и пр.) и работу, которая может быть отложена на некоторое время (например постобработка данных, активизация процессов, ожидающих эти данные и т.п.). Если это возможно, лучше объявлять обработчики прерывания "длинными".
Когда CPU получает прерывание, он останавливает любые процессы (если это не более приоритетное прерывание, тогда обработка пришедшего прерывания произойдет только тогда, когда более приоритетное будет завершено), сохраняет некоторые параметры в стеке и вызывает обработчик прерывания. Это означает, что не все действия допустимы внутри обработчика прерывания, потому что система находится в неизвестном состоянии. Решение проблемы: обработчик прерывания определяет -- что должно быть сделано немедленно (обычно что-то прочитать из устройства или что-то послать ему), а затем запланировать обработку поступившей информации на более позднее время (это называется "bottom halves" -- "нижние половины") и вернуть управление. Ядро гарантирует вызов "нижней половины" так быстро, насколько это возможно. Когда это произойдет, то наш обработчик -- "нижняя половина", уже не будет стеснен какими-то рамками и ему будет доступно все то, что доступно обычным модулям ядра.
Устанавливается обработчик прерывания вызовом request_irq. Ей передаются номер IRQ, имя функции-обработчика, флаги, имя для /proc/interrupts и дополнительный параметр для обработчика прерываний. Флаги могут включать SA_SHIRQ, чтобы указать, что прерывание может обслуживаться несколькими обработчиками (обычно, по той простой причине, что на одном IRQ может "сидеть" несколько устройств) и SA_INTERRUPT, чтобы указать, что это "короткое" прерывание. Эта функция установит обработчик только в том случае, если на заданном IRQ еще нет обработчика прерывания, или если существующий обработчик зарегистрировал совместную обработку прерывания флагом SA_SHIRQ.
Во время обработки прерывания, из функции-обработчика прерывания, мы можем получить данные от устройства и затем, с помощью queue_task_irq, tq_immediate и mark_bh(BH_IMMEDIATE), запланировать "нижнюю половину". В ранних версиях Linux имелся массив только из 32 "нижних половин", теперь же, одна из них (а именно BH_IMMEDIATE) используется для обслуживания целого списка "нижних половин" драйверов. Вызов mark_bh(BH_IMMEDIATE) как раз и вставляет "нижнюю половину" драйвера в этот список, планируя таким образом ее исполнение.
